新華社華盛頓12月20日電（記者周舟）美國哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種善于攀爬的小型機(jī)器人，未來有望在噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)等狹窄、復(fù)雜空間中從事維修工作。

　　發(fā)表在新一期《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上的研究報(bào)告說，這個(gè)重量不足1.5克的機(jī)器人擁有電黏性“腳墊”、多向活動(dòng)關(guān)節(jié)和特定步態(tài)，可在導(dǎo)電界面上像“蜘蛛人”一樣行走。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人“腳墊”上裝有經(jīng)過絕緣處理的銅電極，可在導(dǎo)電界面和“腳墊”間產(chǎn)生靜電力，以便讓機(jī)器人“邁腿行走”。研究顯示，即使“頭朝下”行走，它也可保持不掉落，且其載重可超過自重，還有望搭載電源、電子元器件和感應(yīng)器，監(jiān)測其周圍環(huán)境。

　　此外，研究人員還安裝了可三維轉(zhuǎn)動(dòng)的折紙結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)，保證前進(jìn)方向不會因行走時(shí)四肢轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。而且它的柔性“腳墊”可以在曲面或不平坦的界面上行走。

　　這項(xiàng)研究的初衷是降低噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)的難度，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的組件多達(dá)2.5萬個(gè)，拆卸維護(hù)需要一個(gè)多月時(shí)間。論文通訊作者、哈佛大學(xué)工程學(xué)和應(yīng)用科學(xué)教授羅伯特·伍德說，這項(xiàng)研究展示了厘米級攀爬機(jī)器人的能力，未來可用于勘察多種設(shè)施中難以到達(dá)的區(qū)域。

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責(zé)任編輯： 尹世杰